未来因为环境的污染，人类离开地球纷纷踏上开拓其他的星球的旅程，行星库罗利艾（Glorie）的居民，甚至佐尔族都是这些人的后裔。库罗利艾人并没有忘记这一点，不过对他们来说，自己的母星不是远在太阳系的地球，而是第一个开发的星球利贝鲁堤。两个星球的关系也非常亲密，库罗利艾的历史虽短，不过拥有独立地位，是利贝鲁堤的同盟国，守卫它的军队是南十字军。至于佐尔人，可能因为原始佐尔（就是生命之花）的关系，他们已经遗忘了自己的过去。佐尔族是原始佐尔通过释放一种生化能量（BIOENERGY)于人类精神融合后产生的一个人种，可生化能量却会抑制人的感情，不过要长期保持原始佐尔的功效，则必须不断的沐浴生化能量。

但是，库罗利艾人并不知道，Glorie是佐尔族先祖的母星。佐尔族是一个高度发达的种族，他们在银河中漫游了数百年。虽然佐尔族在几世纪之前放弃了Glorie，但现在他们返回此地，准备收复自己的母星。不巧的是，人类已经把Glorie改造成自己的新家园，人们拒绝离开这里。由于Glorie没有足够的粮食产量同时养活人类和佐尔族，于是双方为了这颗星球仅有的物产爆发了一场大战。

由此导致的战争构成了《超时空骑团》电视系列的主线。故事主要集中于南十字军ATAC15小队年轻而缺乏经验的指挥官——让娜·弗兰卡。让娜努力把手下一群颓废而糟糕的士兵训练成为一支熟练的队伍，并在战争末尾成功地使15小队成为一支精锐。在战争中让娜也同时从一个任性的小姑娘成长为历练的女性——典型的日本式长成型情节。

在战争中，佐尔族发现可以绑架人类，将之洗脑，就可以让他们驾驶本军的机甲，成为取之不尽的人力资源。当人们发现和自己生死相搏的竟然是一些被敌人俘虏的无助的同类时，良心上遭受了极大的冲击。其中一个典型的例子就是齐弗里·怀瑟，他本是人类，被佐尔族洗脑，大脑中植入控制器，成为佐尔首领的耳目。他回到Glorie，被人类俘获，随后被让娜和15小队收留。齐弗里最后终于切断了佐尔族植入的控制，和佐尔首领同归于尽。

在片子末尾出现的三个山丘并不仅是佐尔族的遗迹，而且还幸存着原始佐尔的最后几株植株。这种植物在漫长岁月中供养着这颗行星上的生命。故事最后，佐尔族长老想强行启动沉睡在遗迹中的原始佐尔，启动后散发的强大的生化能量可以将所有人都同化为佐尔人，然而齐弗里在山丘上方引爆最后一艘佐尔战舰的牺牲行为阻止了这场浩劫，可这在一个少女的心中留下了永远的伤痕。

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