《超时空要塞マクロス》，该系列作品称为“超时空要塞”或“MACROSS”。“超時空要塞マクロス（电视版）”的英文名称为“SuperDimensionFortress:Macross”，简称“SDFMACROSS”。1982年10月03日～1983年06月26日每周放映，全36话。

在2009年经过十年修理的马戈斯战舰终可再次启航。但仙度拉底军团突袭城市，而来参观的马辉亦肩起抗敌任务…辉所乘的战斗机被敌人击中，变身成为机械人降落在街上。辉更在混乱中救了一名少女林明明……
辉及明明被福卡救回马戈斯战舰，与此同时，舰长决定进入‘空间转移’！本想离开的辉及明明也不得不留在舰内……他们二人在舰内迷了路，大家也不知死活，明明想在死穿一次嫁衣。就在此时，他们终于被发现救出……
舰长把马戈斯变为‘强攻型’，发出厉害的一炮，把附近的敌军炸个粉碎。辉亦因为听到这个消息而决定加入军队…辉成为正式军人后第一个任务便是偷袭敌军，可惜敌军太强，马戈斯战舰反被攻击，幸好美莎想出办法助马戈斯脱险……
马戈斯战舰在火星补给粮食时而不幸中了敌军圈套，情况非常危急，而辉亦正拯救因忆起已逝世的恋人而身陷险境的美莎…有优异表现的辉获进升为少尉，率领两名部属柿崎及麦斯一起抗敌。辉更把勋章送给明明作为生日礼物……
为了庆祝舰内MBS电视台开幕，特别举行了‘马戈斯小姐’选举比赛，而明明更赢取了冠军…马戈斯战舰的雷达被敌军破坏，侦察队的美莎更被敌人俘虏了。而负责保护侦察队的辉、柿崎及麦斯也一同被擒获……
辉、美莎及柿崎三人被带到离马戈斯很远的敌方基地盘问，辉反美莎示范亲吻，这令敌方各人也大震惊……
麦斯把三人救出牢房，几经波折，四人终於潜入一艘运载着敌军谍，正准备飞向马戈斯的敌方戢舰中逃走……
三位从敌军派来的间谍对马戈斯战舰上的每一件事都感到陌生有趣。马戈斯战舰终可冲破敌人的包围，返回地球…
更严峻的考验正等待着高乐舰长，他必须向联合军总司令部解释整件的始末，设法使他们相信有关敌军的重要资料……
高乐舰长与美莎到阿拉斯加总部报告；而辉
则陪着明明回横滨探望家人虽然目的地不同，但却同样遇到意想不到的事情…
明明的表哥介生随着明明一起回到马戈斯战舰，美莎觉得他与自己已逝世的恋人非常相像。另一方面，敌人再次突袭，而辉更因此受了伤……
受了伤而被送进医院急救的辉，因为脑部受了震荡，不但回想起以往的事情，更产生很多奇怪的幻想，被恶梦所缠绕……
飞行技术了得的敌方飞行员美利亚全心挑战麦斯；这次战斗中，福卡不幸阵亡这对辉及黑珍珠是一个?重的打击……
敌军不断继续?击马戈斯战舰，虽然防卫网爆炸击退了敌舰，但也同时摧毁了地上的都市，北澳洲自治区亦因而拒绝接受马戈斯战舰上市民登陆的要求……
三位间谍回到敌舰报告所的资料，听到后各人也震惊。
另一方面，联合军正式把马戈斯战舰驱逐出地球区域……
在电影‘小白龙’首映当天，敌军再次侵袭。首映礼上相遇的辉及美莎，赶回基地途中迷了路，因而倾吐了不少心事……
三位间谍从马戈斯战舰上所带回来的玩意，令部份敌军的士兵有了叛变的心。同时，一部份敌人入侵战舰，破坏船上的设施……
经过一番商讨后，舰长决定收容敌方投降的士兵。而美莎亦准备飞往地球联合军总部，希望找出停战的方法……
在这游戏机中心，麦斯遇上敌军的美利亚，更喜欢了她。另一方面，莎到了地球?报，辉亦因看到明明与介生的访问而心事重重……
因看到麦斯及美利亚的结婚礼而惊讶不已的敌军总领袖，下令铁灭马戈斯战舰；大部份士兵已完全没有了战争的斗志……
敌军与马戈斯战舰第一次正式谈判，协议停战。可是，庞大的敌方基地舰队正准备把地球消灭；可怕的事情即将发生了……
拥有强大军力的基地舰队在一瞬间把地球毁灭了！幸而辉想到利用明明的歌声扰乱敌方的思绪，使突袭成功……
长期的战争终于结束了！马戈斯战舰及部份敌军的生还者回到地球上，进行修葺的工作，但是问题并未停止……
有越来越多维达斯异星人忍受不了平凡的地球生活，开始四处破坏。这群离群者被召集一起；暴乱正在蕴酿中……
为了扩充军备，马戈斯舰长派出辉他们飞往宇宙，把敌军的自动制造宇宙战舰的卫星工场夺取回来……
由甘正所带领的维达异星人夺去了体型变换装备，暴乱一触即发。另一方面，异星人与地球人的关系有了惊人的发现……甘正抓了明明及介生当人质，要求联合军拿一艘战舰来交换两人的性命。高乐舰长他们立即部署拯救行动……
辉及美莎又吵架了。美莎听了黑珍珠与福卡恋爱史后，藉着一罐红荼终于与辉和好如初……
辉约了美莎去野餐，可是明明突然的来电令辉失约了，不知情的美莎正在约会地点等待着……
在圣诞节当天，甘正再次发动攻击，夺取反应引擎！美莎无意间知道辉和明明在一起，决定不召唤辉出战……
甘正已经完成战舰维修工作，准备把马戈斯战舰毁灭！究竟这最后之战结果会如何呢？辉、明明及美莎三人的关系又会如何发展呢？

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