角色-声优表
| 孙悟空 | 野泽雅子 |
| 孙悟饭 | 野泽雅子 |
| 巴达克 | 野泽雅子 |
| 孙悟天 | 野泽雅子 |
| 布尔玛 | 鹤ひろみ |
| 占卜婆婆 | 田中真弓 |
| 雅木茶 | 古谷彻 |
| 乌龙 | 龙田直树 |
| 龟仙人 | 佐藤正治 |
| 天津饭 | 绿川光 |
| 饺子 | 江森浩子 |
| 牛魔王 | 乡里大辅 |
| 牛魔王 | 大友龙三郎 |
| 卡林大人 | 永井一郎 |
| 比克 | 古川登志夫 |
| 拉蒂兹 | 千叶繁 |
| 拿帕 | 稻田彻 |
| 贝吉塔 | 堀川りょう |
| 多多利亚 | 长嶝高士 |
| 萨博 | 三浦祥朗 |
| 邱夷 | 竹本英史 |
| 基纽 | 小西克幸 |
| 巴特 | 小野坂昌也 |
| 古尔多 | 高户靖广 |
| 弗利萨 | 中尾隆圣 |
| 格尔多大王 | 大友龙三郎 |
| 界王 | 八奈见乘儿 |
| 丹迪 | 平野绫 |
| 波波 | 川津泰彦 |
| 特兰克斯 | 草尾毅 |
| 人造人20号 | 矢田耕司 |
| 人造人18号 | 伊藤美纪 |
| 人造人17号 | 中原茂 |
| 人造人16号 | 绿川光 |
| 沙鲁 | 若本规夫 |
| 撒旦先生 | 石冢运升 |
| 比迪丽 | 柿沼紫乃 |
| 巴比迪 | 岛田敏 |
| 东界王神 | 三矢雄二 |
| 魔人布欧 | 盐屋浩三 |
| 小林 | 田中真弓 |
| 弥次郎兵卫 | 田中真弓 |
| 琪琪 | 渡边菜生子 |
| 普亚路 | 渡边菜生子 |
| 神 | 青野武 |
| 神 | 岛田敏 |
| 吉斯 | 岸尾大辅 |
| 人造人19号 | 堀之纪 |