故事共分3部曲，于电视上播放了3年，每年各叙述一部故事。从1996年1月到1998年12月在东京电视台播放，动画制作公司为XEBEC，每部各51话，总计153话。
第1部是星马兄弟星马烈、星马豪从迷你四驱车的研究者—土屋博士那里获得了名为战神号的迷你四驱车，经过不断的培养，与各式各样的迷你四驱赛车手互相竞争的内容。也称为“国内篇”、“GJC（超级杯全国大赛）篇”、“大神篇”或“无印”（由于标题后面没有添加篇名）。
第2部舞台从国内转移到世界，一样是相同主角的后续作品，称为“WGP篇”（世界杯大赛的简称）。内容是以过去竞争过的对手们组成一队向世界挑战。由于是接续前一部作品，所以电视台将本作品与前作视为同一部作品，并不视为新的节目，另外还有上映剧场版动画电影。
第3部开始换了主角，叙述相同世界的另一篇故事，作品名称也变更为“四驱兄弟Let\\'s&Go!!MAX”（原作从第3话配合动画改变作品名称）。是一文字豪树与一文字烈矢两兄弟对战斗迷你四驱赛车手的养成学校—鲍索学校采用的教育方针感到疑惑，对该校赛车手互相竞赛的内容。
“国内篇”与“WGP篇”主要登场的都是全覆式轨道车，在“MAX篇”里则把重心转移到空气式轨道车。
四驱兄弟在日本掀起了第二波迷你四驱车的热潮，不过在动画结束的同时热潮也渐渐消退。热潮消退的理由是因为空气式轨道车并没有什么崭新的创意，无法带领小孩子成长。
故事中就算没有遥控器也能让迷你四驱车依照车手的意思增加速度、回转、甚至作出飞跃的动作，这些超现实的比赛成为了小孩子之间的热门话题。

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